St. Andreas ist ein Kirchengebäude der römisch-katholischen Kirche in Harthausen, einem Ortsteil der oberbayerischen Gemeinde Grasbrunn im Landkreis München. Die Kirche ist dem heiligen Apostel Andreas geweiht und dient als Filialkirche der Pfarrei St. Martin in Zorneding. Das Bauwerk ist als Baudenkmal in die Bayerische Denkmalliste eingetragen.